ZWY-60/22L矿用清淤装载一体机主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿巷道、金属矿、非金属矿等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由波轮机构与输送机相接合，扒渣和输送装车
功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置。
该机主要由行驶、扒渣、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
该机集液压行走、挖掘采集、输送、装车四种功能于一体。其中液压行走功能是通过液压马达驱动，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；挖掘采集功能由波轮完成；输送、装车功能由输送机系统完成。
该机液压系统由一台30kw电机为动力带动高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入多路换向阀内，实现对各液压装置的控制。该机电气系统采用煤矿用防爆真空电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。该机采用电动全液压传动，结构紧湊，推进力大，扒取范围广。可以全断面装运，不留死角。主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。性能可靠，维修方便。
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