一、桥式起重机
桥式起重机是工业领域中最常见的起重设备之一，主要由主梁、端梁、起重小车和运行机构组成。其特点是横跨在车间或仓库上方，通过轨道沿厂房纵向移动，起重小车则沿主梁横向运行，形成三维作业空间。桥式起重机适用于固定场所的物料搬运，如工厂、仓库和港口等，可分为单梁和双梁两种类型。单梁结构轻便，适合中小吨位作业；双梁承载能力更强，适用于重型吊装。
二、门式起重机
门式起重机又称龙门吊，其结构类似桥式起重机，但通过支腿支撑在地面轨道上，形似“门”字。它广泛应用于露天场地、堆场或船坞，适合装卸大型货物或集装箱。门式起重机分为全门式和半门式：全门式可跨越铁路或道路，半门式则一侧支腿固定，另一侧通过轨道移动。其优势在于覆盖范围大、适应性强，但需要较大的安装空间和稳固的地基支撑。
三、塔式起重机
塔式起重机是建筑工地的标志性设备，由塔身、起重臂、平衡臂和回转机构组成。其特点是垂直塔身高耸，起重臂可360°旋转，适合高层建筑的建材吊运。塔式起重机分为动臂式和平臂式：动臂式通过调整臂架角度改变作业半径，灵活性高；平臂式小车沿水平臂移动，操作更稳定。由于需要分段安装和顶升，塔机对基础承载力和安装技术要求较高，但能有效覆盖施工区域。
四、汽车起重机和履带起重机
汽车起重机将起重装置安装在汽车底盘上，机动性强，可快速转场，适用于短途吊装或应急作业，但稳定性受支腿展开条件限制。履带起重机则采用履带底盘，接地面积大，适合松软或崎岖地形，如风电安装或大型设备吊装，但其移动速度慢且需专用运输车辆。两者均为移动式起重机，但前者侧重便捷性，后者侧重重载与复杂地形适应性。
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